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Minimally invasive surgery innovative solution provider
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Social Recruitment
运控控制算法工程师
研发类
深圳
2022-11-21
Post responsibilities
1.负责机器人运动学算法的开发与调试，包括但不局限正逆运动学.雅克比建模和运动学标定等；
2.负责机器人动力学算法的开发与调试，包括但不局限于动力学建模.动力学参数辨识等；
3.负责机器人在线及离线的路径规划或轨迹规划算法开发与调试；
4.负责机器人力控算法开发与调试，包括但不局限于零力控制.阻抗控制等；
5.负责冗余自由度机器人零空间控制算法开发与调试；
6.负责机器人关节及操作空间运动控制器的开发与调试；
7.根据产品规划.系统构架和功能需求完成相关控制程序开发与调试，不断的对控制系统进行完善；
8.参与医疗机器人控制系统的规划与方案设计；
9.参与控制系统的硬件搭建及调试；
10.从产品角度对相关算法及软件制定测试方案及测试用例，分析测试结果及数据，进行算法及软件的迭代开发；
11.编写相关规范性技术文档，协助专利工程师完成相关专利撰写；
12.协助机器人操作说明书的编写和客户技术支持工作。
Job requirements
1.有意愿加入创业公司，勇于挑战，坚韧不拔，与企业一起快速成长；
2.至少熟悉岗位职责1~6中的三个方向；
3.硕士及以上学历，自动化.电子工程.计算机.机械工程等相关专业；
4.两年以上工作经验，具备扎实的机器人学相关知识，具有完整的机器人运动控制研发经历；
5.具有较强的编程能力（C++.PLC（IEC 61131-3 标准）等）
6.具有较强的实践设计能力；
7.熟悉多轴控制器.驱动器及伺服电机的使用及调试，熟悉EtherCat.Can/CanOpen等现场总线通讯模式；
8.工作积极认真，责任心强；能够独立完成设计研发项目；具有良好的团队合作意识；具有良好的沟通.协调.解决问题能力；
9.具有良好的英文阅读及沟通能力；
10.加分项：1）编程能力突出；2）数学能力突出，善于利用各种数学方法及工具（矩阵计算与分析.优化计算.人工智能等）解决机器人算法问题。
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