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Minimally invasive surgery innovative solution provider
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Social Recruitment
高级图像算法工程师
综合类
北京
2023-01-30
Post responsibilities
1. 负责手术机器人软件系统的术前规划及术中导航算法模块的开发和维护，包括但不限于三维模型的术前路径规划、基于CT、MR及超声等多模影像的实时靶点融合定位、基于红外、电磁及形状感知的实时器具末端定位，以及器官运动的动态补偿；
2. 负责实现支气管内三维路径规划，算法的设计、开发以及可靠性和有效性验证；
3. 负责实现术前图像配准、传感器标定、手眼标定等；
4. 开发测试案例，对算法和参数进行验证、分析；
5. 协助产品开发、测试、取证过程中的技术文档调查与编写；
6. 负责对术前规划及术中导航领域相关前沿技术及算法进行跟踪、预研及验证；
7. 对软件质量负责，完成单元测试和自测，参与代码审核，提升专业能力和软件质量；
8. 完成开发设计文档和协助测试完成测试。
Job requirements
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、电子、机械、生物医学工程等相关专业；
2. 熟悉手术路径规划、坐标转换、机器人控制技术；
3. 熟悉常用的物理空间定位技术，包括红外光学、电磁及其他；
4. 熟悉多模态医学图像配准、传感器配准、手眼配准、光学配准、等技术；
5. 熟练掌握Linux系统下C++编程，及相关开发调试工具链，具有一个以上平台的开发调试能力，了解面向对象设计思想；
6. 熟悉数据结构、操作系统、编译原理、数据库等计算机软件基础理论；
7. 良好的团队合作精神，较强的学习能力和中英文沟通能力。
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